Funkce a vlastnosti systému:
| Funkce | Popis |
|---|
| Senzory automatického navádění | Sledují řádky výsadby a automaticky řídí směr sklízeče |
|---|
| Senzory výšky & desky | Udržují správnou výšku sklízeče nad terénem |
|---|
| Předřadič (Pre-Controller) | Zobrazuje zarovnání kol pro ruční řízení |
|---|
| Bezpečnostní blokace | Zabraňuje nechtěné aktivaci během údržby |
|---|
| Detekce překážek | Zastaví spouštění dopravníku při detekci překážky |
|---|
| Režim ručního ovládání | Umožňuje plné ovládání obsluhou, deaktivuje automatiku |
|---|
| Automatické obnovení | Automaticky obnoví automatiku, když jsou splněny podmínky |
|---|
Detailní popis systémů:
1. Systém automatického navádění (samořízení a sledování řádků výsadby)
Zajišťuje, že sklízeč sleduje řádky výsadby pomocí automatického řízení. Využívá 4 elektromechanické senzory pro zvýšení stability a přesnosti, čímž se minimalizují nežádoucí odchylky. Obsluha má k dispozici předřadič s vizuálními indikátory pro snadné přepínání mezi manuálním a automatickým režimem.
2. Systém řízení výšky (přizpůsobení výšky dopravníku terénu)
Zajišťuje optimální polohu dopravníku pro efektivní sklizeň borůvek díky dynamickému přizpůsobení terénu. Senzorové desky detekují změny povrchu a spouštějí hydraulické úpravy výšky. Vestavěné bezpečnostní prvky zabraňují nechtěné aktivaci během údržby a detekují překážky. Obsluha může přepínat mezi manuálním a automatickým režimem, přičemž automatika se obnoví, jakmile jsou splněny podmínky.
3. Řídicí systém a zpracování signálů
Zajišťuje plynulou automatizaci zpracováním vstupů ze senzorů pro přesné úpravy sklízeče. Reléový řadič interpretuje signály ze systémů navádění a řízení výšky a aktivuje potřebné korekce. Obsluha může automatiku ručně přebít, přičemž systém se automaticky obnoví, jakmile jsou splněny podmínky senzorů.