Stroje určený pro přední nebo zadní nesení na traktor. Obsahuje mechanicky nebo hydraulicky výsuvné rameno ukončené ovládacím panelem, pojezdovým kolem a vlastní pracovní vyžínací nebo kypřící hlavou o průměru 400 mm opatřenou čidlem. Čidlo umožňuje vychýlení pracovní hlavy mimo kmen stromu tak, aby nedošlo k jeho pokození. Pracovními orgány jsou vyžínací nebo kypřící nože.
Alternativou je také shrnovací hlava na větve. Zde jsou pracovním orgánem 4 vymetací gumové pásy. Tato hlava není opatřena čidlem.